多數情況下髖關節的發育不良根據Graf分型，分為Ⅰ型、Ⅱ型、Ⅲ型、Ⅳ型。Ⅰ-Ⅲ型是髖關節半脫位，而Ⅳ型是髖關節全脫位。若是Ⅰ-Ⅲ型的髖關節發育不良導致髖關節半脫位。此時的判斷方法依據年齡有所不同，具體如下：1、小孩：小孩的髖關節脫位判斷起來較難，通常只能看到小孩臀紋不對稱、雙下肢不等長、活動比較少。小孩的髖關節脫位通常需要在嬰兒期，或2歲以內進行B超檢查，來判斷是否有髖關節半脫位。若是有骨化點形成較明顯的高齡小孩，也可做X線檢查來判斷是否有髖關節半脫位；2、成人：成人的髖關節脫位需要做X線的攝片檢查，即通過骨盆正位片，觀察成人是否存在髖關節脫位和髖關節脫位的分級。若成人有髖關節脫位，在做檢查前可以看到雙下肢不等長、走路有跛行、按坐位屈膝90度時2個膝關節在前方不平。此外，長期髖關節脫位會導致髖關節的疼痛，所以髖關節部位，尤其腹股溝會出現疼痛。此時翹二郎腿不能翹，翹的時候會出現明顯疼痛。髖關節半脫位通常是髖關節發育不良的一種，且臨床上沒有單純的髖關節半脫位的診斷。若有陳舊的、外傷性的髖關節半脫位，通常伴有關節盂骨折，或強烈外傷后關節骨折沒有進行較好的復位治療。