陰莖發育的時間主要包括以下幾種：1、胚胎時期：通常男性在胚胎時期，陰莖發育從無到有；2、青春期：男性在青春期，陰莖會在短時間內，即2-3年內，從兒童狀態發育為成年人狀態。而男性青春期是12-15歲左右，但隨著時代發展、營養狀況改變逐漸提前，上世紀70-90年代為12-16歲，而目前為11-15歲階段。通常男性在該時間段可以完成性器官、第二性征改變，陰莖基本發育為成人形態。