分娩時胎兒最先進入母體骨盆入口的部分叫先露，大多數胎兒是頭朝下，臀朝上的姿勢，即頭位胎兒。頭位胎兒以頂先露最常見，分娩時頭部最先伸入骨盆，這種胎位分娩時一般會比較順利。不過有些胎兒雖然也是頭部朝下，但是由于胎頭過度俯屈、仰伸或者胎兒枕骨在母體骨盆后方、側方，就屬于相對頭盆不稱，也就是胎頭和母體骨盆不相適應，這種情況容易發生難產。 除頭先露以外，還有臀先露、足仙露、肩先露等都屬于異常胎位，很容易導致難產。胎膜早破、臍帶脫垂或者分娩時后出頭困難等會危及胎兒安全，都建議做剖宮產分娩。