脊神經前支又稱為前根，主要為運動根，而脊神經后根為感覺根，屬于單純感覺或運動。運動傳導通路是由大腦皮層第5層大錐體細胞發出纖維，稱為錐體束，支配腦干運動神經核及脊髓前角細胞，而前角細胞發出脊髓前根即運動根，進一步形成周圍神經。從前根發出后會形成神經叢，在神經叢內感覺、運動及自主神經交匯在一起再分出神經干，從神經干再發出不同周圍神經。此時周圍神經包含感覺、運動，如尺神經，既存在感覺成分也有運動成分。