孕婦感覺到胎動的時間，通常在18周左右，即孕4月余的時候。具體的感知時間可能略有差異，但通常都在16-20周，也與孕婦的腹壁厚度和孕婦的自我感覺有明確的相關性。據門診病人描述，胎動的感覺類似于魚在水里游，每個孕婦對胎動的感知不同。偏胖的孕婦可能腹壁脂肪比較厚，對胎動的感知可能相對偏晚。偏瘦的孕婦因為腹壁脂肪比較薄，對胎動的感覺可能相對比較早。通常在孕16-20周，如果孕婦胎動感覺不明顯，需要到醫院聽胎心，警惕稽留流產或者是胎死宮內的可能，也需要孕婦提高警惕。而在孕16-20周時，通常只需存在胎動即可，胎動增多或減少，在此階段的意義不大。