腳裸酸疼可能有以下原因：

1. 腳踝及小腿肌肉過度勞累：主要出現在長期頻繁使用腳踝活動的工作或者運動中，這時肌肉長期被使用，但是身體自我恢復能力跟不上，部分肌肉纖維被破壞重組序列紊亂，出現肌肉條索和扳機點，俗稱“肌肉勞損”。
2. 腳踝及小腿肌肉乳酸堆積：主要出現在某次活動量過大或者有規律小腿訓練后，是正常肌肉出現的反應情況。
3. 腳踝及小腿區域無菌性炎癥：炎癥刺激也會引發腳踝酸痛。
4. 神經病變：支配腳踝及其附近區域的神經受到壓迫刺激，同樣也會造成腳踝酸痛。比如腰椎間盤突出、脫出、腰椎滑脫等。出現神經根受壓之后，可以導致足踝足面部的酸、脹、麻、疼。周圍神經存在自身病變的時候，也可以造成腳踝酸痛，比如坐骨神經和腓總神經病變。
5. 痛風、風濕等全身性疾病：會累及腳踝，引發疼痛。

綜上所述，如果腳裸酸疼可以嘗試針對性的拉伸和按摩放松肌肉；冷熱水交替泡腳加快血液循壞；適當強度的小腿鍛煉促進腳踝肌肉超量恢復。如有持續酸疼不減或疼痛較為嚴重，建議及時就醫，明確原因后進行相應的治療。