睡醒后腰部酸痛可能是由多種原因引起的。以下是一些常見的原因：

1. 床墊過軟：如果睡眠時使用的床墊過于柔軟，可能會導致腰部沒有足夠的支撐力，進而導致腰部酸痛。建議更換硬一些的床墊，以免加重癥狀。
2. 腰部著涼：如果在睡覺時踢被子或周圍環境溫度過低，容易導致腰部著涼，引發肌肉痙攣，進而導致腰部酸痛。注意保暖，并可適當進行按摩和熱敷來緩解癥狀。
3. 運動過度：如果在白天進行了腰背部的劇烈運動，可能會導致乳酸堆積，進而導致腰部酸痛。這時可以進行按摩和熱敷，待乳酸消散、吸收后，腰部酸痛的癥狀會隨之消失。
4. 睡覺姿勢不當：如果睡眠時經常保持特別的睡姿，可能會使腰背部受累而出現酸痛的癥狀。建議改變睡覺習慣，以減輕腰背部的負擔。
5. 局部外傷：腰背部受急性外傷導致局部出血、水腫，也會引發腰部酸痛。此時需要臥床休息、局部熱敷和烤電理療，并可配合使用非甾體抗炎藥進行治療。
6. 橫紋肌溶解綜合征：由于睡前劇烈運動或急性外傷導致橫紋肌溶解，也會引發腰部酸痛。此時需要臥床休息、局部制動，并可口服碳酸氫鈉片治療。
7. 腰背肌筋膜炎：如果患者近期過于勞累，可能會導致腰背肌出現無菌性炎癥，晨起后可能會感到腰部酸痛。可以適當活動來緩解癥狀，必要時可口服布洛芬片、對乙酰氨基酚片等藥物進行治療。

根據具體原因，可能需要采取不同的治療方法。如果癥狀持續不減或者癥狀較重，建議及時就醫并由醫生進行專業治療。