想要改掉走路踮腳的毛病，可以參考以下建議：

1. 站矯正斜板：準備矯正斜板1個，放置于一潔凈墻面下，并根據自身情況調整斜板角度為15～30度，首次站立斜板角度可以小一些，待適應后再逐漸增大角度。站立時，應保證足底與支撐面充分接觸，足跟著地，雙腿挺直，上身微微前傾。每天站2～3次，每次15～20分鐘即可。
2. 鍛煉勾腳走：每天可以鍛煉1～2次，每次20～30分鐘。
3. 鍛煉深蹲：身體直立，雙臂自然下垂，腳尖稍微朝外，腳距寬于肩部，緩慢下蹲至與地面相平行的位置。過程中，背部應保持挺直，雙手可于胸前自然抬起相合，然后緩慢站起，雙臂自然下垂。如此每天重復做3～4組，每組15～20個。
4. 鍛煉單腳跳：身體直立，一腿屈曲使腳離地并保持，一腿做跳高動作，反復跳20～30次，之后兩腿互換，繼續跳20～30次。如此每天重復跳15～20分鐘即可。
5. 多爬樓梯：鍛煉時應選擇人流少且相對安全的樓梯。
6. 適當光腳走路：每天適當光腳走路，可以有效增強腳部的觸地感、抓地感。

這些方法在一定程度上可以幫助你改掉走路踮腳的毛病，但需要耐心和堅持。如果走路踮腳是由其他疾病引起的，如腦癱、神經肌肉病變等，那么上述方法可能無法完全解決問題，建議及時就醫。