腳踝酸疼可能是由于筋傷、勞損或炎癥等原因引起。對于筋傷和勞損，可以采取以下藥物進行治療：

1. 非甾體抗炎藥物：如布洛芬、吲哚美辛、雙氯芬酸鈉、美洛昔康等，這些藥物可以消炎鎮(zhèn)痛，緩解疼痛。
2. 改善局部癥狀的藥物：如氨基葡萄糖等，可以促進局部組織的修復(fù)和緩解疼痛。
3. 中藥：如草烏、川烏、生艾葉、花椒、當歸、紅花、川芎、牛膝、羌活、獨活、伸筋草、透骨草、木瓜、威靈仙等，這些藥物可以舒筋活絡(luò)，緩解疼痛。
4.中成藥：如仙靈骨葆、祛風止痛丸等，這些藥物可以舒筋活絡(luò)，緩解疼痛。

如果腳踝酸疼是由于炎癥引起，可以選擇使用抗生素類藥物進行治療，如青霉素等。此外，還可以使用一些外用藥物，如雙氯芬酸二乙胺乳膠劑（扶他林軟膏）和云南白藥氣霧劑等，這些藥物可以消炎鎮(zhèn)痛，緩解疼痛。需要注意的是，使用藥物治療前應(yīng)該先就醫(yī)，確診具體的病因，并按照醫(yī)生的建議使用藥物，不要隨意使用，以免加重病情。