肢體活動障礙常用的鍛煉方法有運動療法、作業療法、器械訓練、康復工程。 1、運動療法：包括下肢主被動訓練、坐位訓練、站位訓練、平衡能力訓練、步行訓練等。主要采用運動的機械性物理因子對患者進行治療，著重進行軀干、四肢的運動、感覺、平衡等功能的訓練，包括關節功能訓練、肌力訓練、有氧訓練、平衡訓練、易化訓練、移乘訓練、步行訓練等； 2、作業療法：包括日常生活能力訓練、轉移訓練、購物、過馬路等，是應用有目的的經過選擇的作業活動。對于身體上、精神上、發育上有功能障礙或殘疾以致不同程度的喪失生活自理和勞動能力的患者進行評價、治療和訓練的過程； 3、器械訓練：包括站立架、上下肢機械訓練器等輔助康復訓練器械； 4、康復工程：主要是指輔助支具、矯形器等。