做腸鏡需要的時間因人而異，一般15分鐘即可。做腸鏡檢查時有個要求是即使醫生插鏡技術再好，可以1分鐘、2分鐘達到回盲部、達到目的地，但是退鏡一定要慢。因為做腸鏡退鏡時是進行仔細觀察，進鏡是作大致觀察，而不作為仔細觀察，仔細觀察靠退鏡，所以退鏡一定要慢。并且結腸有很多皺褶、皺襞，皺襞后會隱藏些病變，不容易發現，所以這時候需要反復觀察并反復吸引腸腔里的殘液。 這時候也有個要求，即做腸鏡退鏡時間不少于6分鐘，這是為了能夠更好、更全面觀察，減少漏診。做腸鏡最主要目的是發現腸息肉，現在認為80%的腸癌是腸息肉演變而來，所以及時發現、及時治療即能預防腸癌。