泌尿系結石根據發生部位的不同，可分為上尿路結石和下尿路結石。上尿路結石主要是腎和輸尿管的結石。下尿路結石主要是膀胱和尿道的結石。結石在不同的部位會產生不同的癥狀。腎結石一般沒有特殊癥狀，有些患者會出現腰部鈍痛或隱痛。結石如果堵塞輸尿管可能會引發急性腎絞痛。急性腎絞痛表現為陣發性腰腹部絞痛，疼痛比較劇烈，可能向下腹部、會陰部放射。另一個常見癥狀是血尿，鏡下血尿或肉眼血尿，血尿的量一般不會太大，可能合并腹痛、腰痛、惡心、嘔吐等癥狀。膀胱結石的主要癥狀是血尿和排尿中斷。尿道結石表現為血尿或排尿困難。