泌尿系結石通常臨床上又叫做尿路結石或尿石癥，通常按結石形成部位的不同，分為上尿路結石和下尿路結石。具體內容如下： 1、上尿路結石包括腎結石和輸尿管結石； 2、下尿路結石通常包括膀胱結石和尿道結石。 結石的形成原因有很多種，大概可以分為個體因素、環境因素。個體因素主要包括遺傳因素、代謝因素、尿路局部因素。尿路局部主要是有沒有尿路梗阻、有沒有感染情況；環境因素主要包括氣候、職業、飲食，以及有沒有使用藥物。結石形成通常是尿液里面有很多成分，在這些因素的作用下，里面的成分慢慢析出，濃度增高，最后結晶成為結石。以最常見的草酸鈣結石為例，草酸的成分在尿液慢慢濃縮之后，有一個飽和、過飽和，成核、結晶析出，最后結晶沉留形成結石的過程。