人類一生共有2副牙齒，乳牙和恒牙。乳牙共20顆，是從嬰兒期6個月開始萌出。首先萌出的是下面的乳中切牙，8個月左右上面的乳中切牙萌出，8-12個月上頜乳側切牙萌出，然后下頜乳側切牙萌出，12-16個月左右的時候，先后在上下牙槽萌出第一乳磨牙，16-20個月左右的時候，上下頜乳尖牙先后萌出，20個月到兩歲半左右下頜第二乳磨牙萌出，最后上頜第二乳磨牙萌出，這時乳牙全部萌出了。恒牙共28-32顆不等，6歲左右開始進行乳恒牙的替換。乳恒牙替換一般是按照上下和左右對稱、先下后上的規律進行替換。6周歲左右，首先萌出中切牙，第一磨牙也緩慢萌出，8-9歲開始萌出側切牙，10-12歲雙尖牙開始萌出。雙尖牙又分為第一雙尖牙和第二雙尖牙。11-12歲上下頜尖牙逐漸萌出，12-13歲左右開始萌出第二磨牙，這時形成了完整的恒牙列。部分人群18周歲以后會長智齒，但是有的人則不長智齒，因人而異。