陰莖的變軟、變硬，是勃起與疲軟轉換的一個過程，勃起和疲軟受到植物神經的支配，包括交感神經和副交感神經。例如在工作時，人的思想比較集中，交感神經興奮，神經末梢會分泌一種物質，讓陰莖海綿體平滑肌收縮，此時陰莖處于疲軟狀態；人體一旦有欲望，且有一定性刺激，副交感神經就會興奮，神經末梢會釋放擴張血管的物質，讓陰莖海綿體平滑肌舒張，海綿體內壓力上升，陰莖會充分勃起。射精后，交感神經興奮釋放平滑肌收縮物質，陰莖海綿體血竇關閉，陰莖就會疲軟下來。