男性陰莖內沒有骨頭，人體有206塊骨骼，而陰莖除表面皮膚外，核心成分為陰莖海綿體和尿道海綿體。尿道海綿體作用為走行尿液，陰莖海綿體具有支配勃起、支配性生活作用，無骨骼成分，而是由較厚、質嫩白膜包繞，類似于血豆腐即血管樣組織。男性陰莖皮軟時，體積較小且質地較軟，屬于器官本身組織學結構，但勃起、變硬與骨骼無關。而由于大量血液灌注于陰莖海綿體，使得張力增大、壓力增高，導致外部觸摸感較硬。在解剖學方面與其他哺乳動物不同，人體陰莖是以血液為主的組織，而非由骨骼組成。