髖關節由髖臼與股骨頭組成，髖臼緊密包裹股骨頭。因此髖關節發育不良包括髖臼發育不良和股骨頭發育不良。髖臼發育不良是指髖臼形態異常，無法完全覆蓋股骨頭；股骨頭發育不良是指股骨頭形態異常，無法很好地嵌入髖臼內。隨患者年齡增長、運動量增大、體重增加，股骨頭易出現退變，并向外脫出，形成股骨頭半脫位或脫位，甚至骨性關節炎。髖關節發育不良，主要是因骨性結構發育異常所致，無法自行恢復，幼兒時期發病，應盡早矯正；青少年期發病可進行截骨矯形術；成年人發病，應減輕體重、控制活動量，以延緩病情進展。