髖關節發育不良包括髖關節發育不良、髖關節半脫位、髖關節脫位、髖臼發育不良等一系列疾病。這種問題一般不導致疼痛，所以髖關節發育不良不影響走路。但是髖關節發育不良將來在行走前期有一些外觀表現，比如大腿皮紋不對稱、臀紋不對稱、下肢不等長，還有髖關節屈曲時外展角度不對稱，或者受限制。等到孩子走路以后，會有一些特殊姿勢，如果是單側髖關節脫位，有一些跛行，如果是雙側，有一種特殊步態，叫鴨步，也就是肚子往前，臀部向后，走路像鴨子一樣，左右搖擺。