寶寶通常先會坐后會爬，多數情況下寶寶6個月開始學習坐，在5個多月時只能在媽媽腿上坐，因為腰部力量不足，需要依靠媽媽胳膊或身體支撐才可完成坐的動作。到6個多月時可將寶寶獨立放在床上自己練習坐，但床需要具有一定硬度，能夠使其支撐，早期坐時寶寶需用雙手扶床幫助完成。隨著寶寶生長發育，腰部力量逐漸增強能夠將手抬起，到7個月時可坐得較穩且可持續較長時間。通常寶寶在玩累后會趴在床上，此時會在床上翻身、滾動，翻過來后如果床前有他喜歡的玩具、球，可能會做出爬的動作。因此，在7-8個月時開始練習爬，早期兩個胳膊力量尚可，但腿部力量不足，需要依靠肚子和胳膊做出爬的動作，但經常無法達到往前爬的目的，可能會原地打轉甚至向后退。到后期腿部力量增強，才會出現四肢使勁向前爬的標準動作。