小兒麻痹后遺癥往往會造成下肢不同程度的肌肉無力，也會引起一些關節屈曲或特殊畸形，所有步態的異常都源于下肢的功能或者結構變化，最常見的就是足踝部，一般小兒麻痹后遺癥，很多病人會出現馬蹄內翻足的狀態，針對馬蹄內翻足，可能病人走路會出現步態不穩、走路跛行、踮腳、足不能背伸，足可能會外部著地，外側有時候會磨破，會形成潰瘍。小兒麻痹后遺癥很常見的侵襲到膝關節部位，會造成膝關節屈曲、攣縮畸形，走路的時候會腿蜷著走路，腿的長度會變短，所以就會出現很明顯的長短腿走路、跛行和踮腳。小兒麻痹后遺癥有的會侵犯到髖關節，造成髖關節的屈曲活動受限。小兒麻痹的步態往往是由肌肉的受累程度決定的，還有一部分病人走路的時候，因為踝關節周圍肌肉是無力的，會形成來回晃動的狀態，我們有一種南方的農具叫連枷，我們稱這種關節叫連枷關節，就是四周沒有任何支撐，走路的時候會來回晃動。綜上所述，任何一個步態的形成都不是唯一的，是根據每個人受累病毒的程度，肌肉受侵害的程度來決定的。