持續性疼痛指機體受到各種傷害性刺激后，產生的24小時不間斷性疼痛感。此種疼痛由于存在刺激，而表現為時輕時重，或者是持續性疼痛間斷性加重。此種疼痛會影響患者睡眠，會給患者帶來精神負擔。臨床此種疼痛主要見于一種較嚴重的疼痛，即癌性疼痛，尤其是胰腺癌的癌性疼痛。由于腫瘤刺激腹腔神經叢產生疼痛，表現為持續性疼痛間斷性加重。持續性疼痛也可發生在部分內臟神經痛，臂叢神經損傷后的些許疼痛，以及殘端神經痛，頸、肩、背部的軟組織損害性疼痛，或是發生于腰、臀、腿部的軟組織損害性疼痛。由于存在疼痛，患者會表現為部分強迫體位。