泌尿系統包括腎臟、輸尿管、膀胱、前列腺、尿道等器官，其中任何一種器官出現的結石均可定義為泌尿系結石。泌尿系統結石包括腎臟結石、輸尿管結石、膀胱結石與尿道結石，每個部位的結石其出現的原因及處理方式均不相同。以腎臟結石為例，腎臟結石為臨床上較為常見的結石，一般由于患者本身的代謝問題，如自身的代謝紊亂導致。一些解剖結構的異常，以及相關的藥物亦可導致腎臟結石。膀胱結石亦比較常見，且常繼發于一些其他疾病，比如腎結石下行進入膀胱內部后，可形成膀胱結石。老年男性排尿困難，出現長期的尿潴留可導致膀胱結石。尿道結石較為少見，而輸尿管結石主要由于腎結石排入膀胱的過程中，進入輸尿管導致，輸尿管本身并不生長結石。