在腎盂、輸尿管、膀胱以及尿道的前列腺部表面覆蓋的上皮稱為尿路上皮，凡是發生在尿路上皮上的腫瘤稱為尿路上皮癌。尿路上皮癌發生在腎盂里稱為腎盂癌，發生在輸尿管里稱為輸尿管癌，發生在膀胱里稱為膀胱癌。尿路上皮癌的發生特點就是多中心性的發生，無論哪個部位的尿路上皮癌都有共同表現，即全程無痛性的肉眼血尿。根據部位不同，也有不同的發病特點，具體如下：1、腎盂癌：除了全程無痛性的肉眼血尿以外，如果較輕或者是鏡下血尿，多見于分化較好的腫瘤。而較重的血尿容易形成血塊，血塊的排出過程當中，會引起腰部疼痛。腰部疼痛的另外一個原因是腎盂癌形成了梗阻，進而引起的腎積水，而造成局部疼痛。如果出現了排尿的刺激癥狀，說明腎盂癌可能會引起膀胱的問題，進而導致排尿刺激癥狀，其他的臨床表現就是轉移癥狀；2、輸尿管癌：輸尿管癌的臨床表現和腎盂癌類似，主要問題是容易形成局部的侵襲，與周圍組織黏連形成腫物；3、膀胱癌：除了血尿以外，如果是長在膀胱三角區或者膀胱的原位癌，可以引起排尿的刺激癥狀。如果在膀胱頸口處，會形成梗阻，引起排尿困難，甚至尿潴留。如果有膀胱外的侵犯，會有下腹部的墜脹不適。而膀胱癌其他的臨床表現就是轉移癥狀，以及疾病到了晚期的消耗癥狀。