正常胎位一般指頭位，尤其是枕前位。胎位大體上分為頭位、臀位和橫位，頭位指胎兒的頭部朝下，朝向媽媽的骨盆方向是正常胎位。臀位指胎兒的臀部朝下，朝向媽媽的骨盆方向，橫位指胎兒的肩膀朝下，朝向媽媽的骨盆方向。橫位不能順產，需要剖宮產，臀位大部分也不能順產也要剖宮產，因為臀位分娩存在一定的危險。有時胎兒的屁股出來之后，頭會卡在骨盆內下不來，增加胎兒窘迫、胎兒缺氧的可能。頭位是正常胎位，頭位又細分為枕前位、枕橫位和枕后位。其中枕前位最好，指胎兒的枕部，即腦后勺朝向媽媽骨盆的前方，稱為枕前位，大部分枕前位都可以順產。枕橫位和枕后位是指胎兒的腦后勺朝向媽媽骨盆的側方或后方，會增加分娩時抬頭的界限，增加難產的可能，增加剖宮產或產鉗助娩的可能。