失眠伴有腿酸，可能由不寧腿綜合征引起。不寧腿綜合征主要表現為患者白天活動時雙下肢無明顯不適，睡覺時逐漸感到不適，雙側小腿深部出現酸、麻、脹、痛的感覺，無論如何放置均難以緩解，進行敲打或按摩，下床不停行走才能有所好轉，久病之后可能會引起患者失眠。導致不寧腿綜合征發生的原因主要有以下幾方面：1、缺鐵性貧血：為不寧腿綜合征最常見的病因，患者需要抽血化驗，明確是否存在缺鐵性貧血；2、帕金森病等其他疾病：如果出現帕金森等其它疾病引起不寧腿綜合征，主要選擇多巴胺受體激動劑進行治療。