脊髓位于椎管內，從人體外觀，屬于背部位置，脊髓在椎管內受到椎管保護，上端平枕骨大孔連接延髓，而下端在成人平第1腰椎體下緣，兒童則平第3腰椎。脊髓神經通常可以分為31對的脊神經，因此會分為31段脊髓階段，其中頸髓有8段，胸髓有12段，腰髓和骶髓各5段，尾髓1段，可以形成頸膨大和腰骶膨大，分別支配上肢和下肢的運動、感覺等。脊髓的末端會形成髓圓錐，脊髓呈前后略扁的圓柱形。脊髓神經狹窄的部分，只有1-1.2cm，而脊髓的全長通常為42-45cm，脊髓神經的功能極為重要，可以傳導運動、感覺、反射等。如果脊柱發生嚴重外傷，容易造成脊髓神經的損傷。如果發生脊髓神經的完全離斷，會造成肢體癱瘓。