寶寶在肚子里通常約3個月，孕婦可感覺到一定胎動。孕婦主觀上感覺到胎動的時間，通常初產婦在18-20周，經產婦在16-18周，胎兒在子宮腔內的活動稱為胎動，胎動發生的日期在懷孕3個月即12周左右，胚胎達到一定體積、有一定長度且初步人形已經發育完善時，即可有胎動產生。胎動在B超下可清晰觀察到，但3個月時孕婦在主觀上并無感覺，是因為胎兒肢體肌肉力量較弱，不至于使孕婦在主觀上感覺到胎動，且這種胎動較為微弱。隨孕周不斷增加、胎動力量不斷加大，初產婦可在18-20周感覺到胎動，經產婦由于對胎動敏感性增加，腹壁感覺神經由于初次懷孕有過類似經驗，胎動感受可提前至16-18周。