男孩在青春期即12-18歲是主要發育年齡段，青春期前可能也會有緩慢發育。男孩出生時多數情況下可從體表觀察到陰莖、陰囊且睪丸可通過體表觸摸到。自出生至青春期前，男孩陰莖、睪丸隨身高增加，均會有一定發育但并不明顯，剛進入青春期時陰莖與睪丸也可能較為短小。青春期男孩隨體內激素變化與多個器官增長，陰莖、睪丸也開始明顯增大，睪丸逐步達到成年后10ml或12ml以上正常體積，陰莖也逐步發育至成年后應有長度，同時也會出現胡須、陰毛等第二性征。此時男孩也逐步產生性欲并出現與性相關的心理，開始具備勃起與射精功能等。因此，男孩正常發育年齡主要在青春期12-18歲，青春期結束后發育基本停止，外生殖器也基本定型。