硬度持久的訓練方法是通過鍛煉來改善性功能，目前推薦的是有氧運動。有氧運動的特點是強度低、持續時間長、有節奏，常見的有氧運動包括了游泳、健步走、慢跑、登山等。研究資料也顯示有氧運動可有效改善性功能，如果運動持續6個月以上，這種效果就會明顯。有氧運動改善性功能的主要機制在于，首先改善了心臟功能，增加了心輸出量，也增加了身體體質，同時降低危險因素對心臟的損害作用，而這些危險因素同時對陰莖的勃起功能也是有損害作用的。其次，可以降低陰莖海綿體的應激反應，降低炎癥反應因子，增加一氧化氮的可利用度，增加內皮祖細胞的數量，改善血管內皮的功能。但是有氧運動也需要有個度，因為超過了這個度，反倒會影響到性功能。對有氧運動制定的強度標準為，運動以后沒有明顯的肌肉酸痛感，不出汗或者少量汗出，一般建議1周運動3-5次，每次大概持續1個小時，強度要控制在最大心率的70%-80%。