孕晚期孕婦腰疼、腿疼有以下原因：1、妊娠反應：入盆后胎兒先露壓迫到神經，或者加重腰椎負擔，造成腰椎神經壓迫，從而出現疼痛癥狀；2、缺鈣：孕早期孕婦需要的鈣量是800mg/d，孕中晚期孕婦需要的鈣量是1000mg/d，懷孕末期孕婦需要的鈣量是1200mg/d，如果鈣補充不足，孕婦會出現腿疼癥狀。懷孕期間要補充鈣劑，可以攝入骨頭湯、麻醬、奶酪以及海產品，如海帶、蝦仁，可以緩解腰疼、腿疼癥狀；3、下肢靜脈血栓：孕婦腿部腫痛，需要到醫院進行B超檢查確診。