泌尿科醫生門診遇到最多的泌尿系疾病是尿路結石，40%-50%結石好發在人體的腎臟，包括腎上盞、中盞、下盞，都是容易長結石的地方。最難處理的是腎下盞結石。腎下盞結石最原始的時候，因為技術上不夠，這種結石都不治療，以觀察為主，過去也常用過從體外沖擊波碎石進行輔助治療，但是往往排石效果不佳。最近10年隨著電子輸尿管軟鏡和經皮腎鏡技術的發展，使用體外沖擊波碎石的情況有所減少，同時使用經皮腎鏡碎石取石術和軟性輸尿管鏡碎石術增多。因為這兩種有著更好的結石清除率。 軟性輸尿管鏡碎石術治療腎臟結石具有創傷小、結石清除率高、恢復快的特點，而且在手術時間和住院時間方面，表現也比較好，逐漸成為腎下盞結石的有效治療手段。目前腎下盞結石治療，大大減少了百姓的痛苦。輸尿管軟鏡也有困難的時候，沒法拐彎夠到結石的時候，需要經皮腎鏡碎石幫助。經皮腎鏡碎石對于下盞的結石非常有優勢，特別是超細經皮腎鏡，不僅效率好，而且更加微創，經皮腎鏡技術和電子輸尿管鏡技術配合，可以解決絕大部分的此類結石。