類風濕關節炎最好發的部位是足和手的小關節，也是臨床最多發現的部位。類風濕關節炎是風濕免疫科中最常見的一種侵襲性關節炎，在臨床上表現的是對稱性小關節受累為特征的侵襲性滑膜炎，所以類風濕關節炎的病理特點就是滑膜炎的病理表現，體內絕大部分的滑膜關節都可以是類風濕關節炎累及的部位。臨床上類風濕關節炎的好發部位主要是手和足部的小關節，包括有近端的指間關節、掌指關節、腕關節、肘關節、肩關節以及足趾的跖趾關節、踝關節。部分大關節，如肩關節、膝關節和髖關節也常受到累及。此外，部分平時不太注意的關節，如咀嚼所用到的顳頜關節，還有頸椎當中的第一和第二頸椎的寰樞關節，也可以受到類風濕關節炎的累及。此外，和聽力相關的聽小骨之間的關節，也可以受到類風濕關節炎侵襲。