類風濕關節炎是一種侵襲性滑膜炎，在機體內的滑膜關節都是類風濕關節炎的好發部位，而在臨床上最常出現的部位，主要是以腕關節、掌指關節、近端的指尖關節，以及足趾、膝、踝、軸、肩這些關節為主要受累關節，這些關節的表現主要是對稱性，而且持續性的關節受累。除了常見的關節以外，一些特殊部位的關節，比如咀嚼用的顳頜關節，還有第一和第二頸椎之間的寰樞關節，和聽力相關的聽小骨關節，還有大關節，如髖關節，這些關節也是滑膜關節，在類風濕關節炎患者當中也可以出現累及的情況。此外，部分類風濕關節炎患者，還是以內臟受累為一個首發表現，關節癥狀可能不很明顯，而表現的是臟器受累的情況，比如肺部受累的情況。因此類風濕關節炎患者的關節受累是一方面，臟器受累也是疾病特點之一。