睡醒以后出現手腳發麻的原因如下：1、睡眠姿勢異常：睡醒以后出現手腳發麻，可能是睡眠時姿勢不好，手腳受到卡壓；2、脊椎問題：頸椎病、腰椎病者睡眠時腰椎、頸椎壓迫加重，引起手腳神經根壓迫癥狀，出現手腳發麻；3、血液循環問題：睡眠時手腳末梢局部血液循環障礙所致；4、糖尿病：糖尿病損害周圍神經，睡眠以后出現嚴重肢體發麻感覺，白天活動以后可能發麻感覺減輕；5、中風：睡眠時容易發生中風缺血性腦血管病變引起手腳麻木，可發展成偏身感覺障礙、偏癱等。出現睡覺以后手腳麻木，患者不要盲目口服維生素B1、甲鈷胺等藥物治療，應該及時就診于神經科骨科、內分泌科等諸多科室指導下進行檢查，找到確切病因進行對因、對癥綜合治療。