孩子學會走路的時間通常在1歲左右，較早的情況下可以在11個月，較晚的情況下可能在15-16個月才可以不依靠外物的扶持而獨立行走。若孩子獨立行走的時間較晚，如2歲才學會走路，可能是由于大運動發育遲緩所致。導致大運動發育遲緩的原因包括腦癱、神經系統疾病、腦發育不良、先天性疾病以及代謝性疾病等，均可造成孩子獨走的時間較晚。孩子想要學會走路需進行訓練，應及時進行教學。孩子在初期通常會借助桌子、墻壁等外力行走，逐漸可以獨立行走，進而發展到快速行走。父母可以掌握的明顯規律是孩子會說單字時，也應學會走路，此過程通常發生在孩子1歲時。