通常在18歲以后，陰莖即可發育到正常狀態。陰莖從小到大逐漸增長，成人在勃起狀態下，或者在恥骨后到陰莖龜頭的最遠端牽拉的情況下，通常最終長度是10-14cm，周徑是5-10cm。18-20歲以后，如果陰莖沒有疾病、睪丸發育正常，通常陰莖即可成型，不會進一步發育。但如果體內的激素水平少，前期沒有完全發育，通過使用雄激素的藥物，可能促進陰莖發育。如果陰莖的長度、周徑都正常，18歲以后陰莖再增大的幾率和程度通常較小。陰莖的大小只要達到正常的范圍，通常就不需要繼續追求發育，主要是體內雄激素的水平正常，睪丸的發育正常，陰莖的發育的大小正常即可。