懷孕晚期的常見注意事項如下：1、孕婦在懷孕晚期，一定要注意胎動情況，做到有情況隨診。胎動的計數方法可以在網上以及宣教課查找，胎動增多或減少或者有其他異常情況，都一定要及時去醫院就診。如果出現見紅、破水，更應該去醫院檢查；2、在孕晚期應該在醫生的指導下，選取恰當的分娩方式，包括剖宮產或者陰道分娩；3、在妊娠晚期要做好隨時分娩的應急準備，準備好相關的母子保健手冊、產前檢查檔案、還有母子二人的必須物品。如果出現緊急情況，隨時做好去醫院的相關應急準備；4、懷孕晚期，孕婦更應該做好心理準備，部分孕婦在孕晚期告訴醫生自己并未做好心理準備。從理論上考慮，孕37周后隨時都有生產的可能性，所以不僅要做好生理準備，要做好心理準備；5、孕婦應該在醫生的指導下定期產檢，以及做好分娩期的宣教、相關的應急措施等各方面的準備。