新生兒腿、上肢抖動頻繁，主要有以下原因：1、運動發育：從運動發育的角度來看，主要是因為新生兒對大運動還不能有精準的控制。新生兒的運動發育遵循著頭尾規律的原則，從大運動到精細運動、從簡單運動到復雜運動。新生兒時期，大腦皮層特別是對運動皮層的定位并不明確，對抬腿反射、扭動上肢，不能較好的定位，因此會看到抖動的情況；2、神經發育：新生兒神經的鑿出、包膜也相對并不完整，電沖動容易流失，數據會有所減少，從而造成定位不準確，甚至顫動的現象，屬于發育當中的正常現象。這種現象容易與抽搐、驚厥混淆，但一般新生兒反應較好，納奶較好，沒有感染的證據，所以不用過多關注。隨著新生兒的不斷發育，3個月會出現抬頭、4個月會撐、5個月會抓、6個月翻身，大運動會逐漸穩定，腿抖動的現象也會逐漸消失。