孕晚期并不一定要左側睡，但提倡孕婦在懷孕的中晚期左側臥位，主要是因為左側下腹部有乙狀結腸，所以子宮大多數處于右傾狀態。子宮向右旋轉，如果采取左側臥位，可以在一定程度上恢復子宮的正常解剖位置，并且改善子宮胎盤的血流狀態，增加胎兒和胎盤的血液流量，對胎兒有一定好處。但是并不是一定只能左側臥位，有些孕婦左側臥位由于壓迫心臟出現心前區的不適癥狀，或者長期左側臥位引起左側肢體麻木，如果這些癥狀出現，可以改變體位，也可以右側臥位。但是懷孕中晚期，一般不提倡仰臥位，因為仰臥位時由于增大的子宮壓迫到下腔靜脈大血管，影響靜脈回流，有時導致體位性低血壓，病人可能出現惡心、嘔吐等不適癥狀。所以一般在懷孕晚期，不建議仰臥位，可以左側臥位和右側臥位，清醒時左側臥位更好。