孕婦自行判斷胎位較困難，因醫生檢查過程中需四步觸診即患者仰臥、屈腿方便產科醫生檢查胎位、胎頭及胎背情況。孕婦若想自行了解胎位情況可輕撫肚子，如胎頭在劍突下較好判斷，在宮底部位摸到浮球感物體且圓硬判斷為胎頭，胎兒脊背部位相對平緩，而胎兒肢體的方向相對凹凸不平，較瘦的孕婦判斷胎位較準確。部分經產婦或腹壁較松弛、較肥胖的孕婦，判斷胎位較困難。臨床上判斷胎位除產科醫生做四步觸診外，可依賴B超檢查，可較準確判斷胎位。但胎位存在變化尤其懷孕中期胎位變化較大，判斷胎位通常在37周后評估孕婦是否能夠順利分娩。