嬰兒通常5-6個月開始認識媽媽。當嬰兒非常小時，對人的聲音、輪廓等都不敏感，無論誰抱他都沒有太多反應，也沒有太多差異。隨著月齡增長，嬰兒的視力、智力、聽力等全面發展，慢慢開始有能力認識人和環境。2-3個月的嬰兒會開始盯著物體看，4-5個月就開始關注人臉，并且會慢慢練習鑒別人臉，到5個多月對聲音也有一定鑒別能力。嬰兒最早是靠聲音、氣味等識別媽媽。因為母乳喂養的嬰兒，媽媽總是抱著喂奶，嬰兒對媽媽的氣息也非常敏感。所以最早5個多月時，嬰兒聞到氣息就能識別誰是媽媽，到6個多月應該能夠用眼睛識別。當看到媽媽嬰兒就表現為非常高興、喜悅，如果是陌生人就開始出現緊張的表情。