寶寶5-6個月就認識媽媽，但寶寶在更早時間就對媽媽有感應，寶寶能感覺到媽媽存在，是通過多種方式以及多種器官感受到媽媽存在。最早在2-3個月時，能感覺到媽媽氣味，尤其母乳喂養的寶寶，能聞到媽媽味道，媽媽抱就會較安靜，就不會使勁哭鬧。還有的寶寶能聽到媽媽心跳，在媽媽肚子里時，比較熟悉媽媽的心率，因此媽媽抱時，對媽媽心跳的聲音以及氣味，都會覺得很安全，就能感覺到媽媽。在4-5個月時，寶寶視力會明顯提高，豎著抱能看到好多其他事物，并且對人臉特別感興趣。寶寶會覺得人臉特別生動，有時看到鏡子中的自己，還會沖著鏡子笑，并能夠增加寶寶部分表情。到5-6個月時，就能夠區分哪些是熟人，哪些是生人。經常看護寶寶的人，如媽媽和奶奶等，寶寶能認得出。并且開始區別事物，開始出現認生現象，若家里來客人，寶寶會對生人有陌生感覺。