孕晚期的檢查，主要有以下幾類：1、評估胎兒情況：通過B超，評估胎兒發育是否在正常范圍、羊水是否在正常范圍、胎盤是否發育良好。并進行胎心監護，持續觀察胎心跳動是否在正常范圍。孕晚期要評估胎兒的胎頭是否進入母親的骨盆、是否可以順產，從而選擇分娩的方式。如果單胎發生頭位或橫位入盆，需要考慮進行剖宮產。如果是雙胎，還要了解胎位是頭頭位還是頭臀位；2、評估母親情況：進行肝功能和血尿常規的檢查，從而排除肝損害、貧血、蛋白尿等情況。此外通過心電圖，再次評估母親的心臟是否能耐受繼續妊娠。