五歲以下兒童稱為發育遲緩，五歲以上才診斷為智力障礙。嬰兒腦的發育正常與否，可從嬰兒的行為發育進行判斷，如大運動、精細動作、語言、個人與社會能力發展四大方面。相同年齡階段的嬰兒大部分會出現相同的標志性行為，也稱為里程碑，如在某一年齡未出現相應行為，則可推測嬰兒在此方面發育有落后的表現。其中大運動發育在腦發育中領先發育，尤其是半歲前大運動的落后是早期發現智力發育緩慢的標志。早期發現大運動發育遲緩且進行積極干預，將會獲得更好的恢復效果，因此需高度重視。