泡腳導致腳麻，主要包括以下原因：1、藥物因素：大部分泡腳藥物不會引起腳麻，但細辛、延胡索等具有止痛效果的藥物，可能會對腳部的局部皮膚有一定刺激，長時間泡腳后會引起腳麻；2、泡腳水溫度：泡腳時水溫不宜過熱或過涼，否則可能會刺激皮膚，產生短暫性腳部發麻；3、坐姿：在泡腳過程中，應該選擇比較舒適的坐姿，避免長期不活動。應適當活動雙腳，同時轉換自身重心，即臀部與坐面接觸的角度，避免對坐骨神經造成壓迫而引起腳麻。