男性外生殖器陰莖的組成結構，從外觀上看，陰莖似乎是一根完整的組織，但實際上它由三部分構成。在后方的兩側，稱之為陰莖海綿體組織，它們由陰莖海綿體的白膜包裹著血管組織，形成兩根獨立的結構。而前方的管狀結構，稱之為尿道海綿體，主要負責排尿功能，尿液及精液的射出均通過它完成。這兩根陰莖海綿體的主要功能是實現陰莖的勃起。因此陰莖的勃起主要依靠這兩根海綿體的充血和膨脹。陰莖海綿體兩側周圍環繞著一圈陰莖背神經。這些神經與神經傳導、性愉悅感體驗以及早泄問題都密切相關。