髖臼發育不良又稱為髖關節發育不良。早期生完孩子后1個月會給嬰兒做B超，B超能發現不同程度的髖關節發育不良，分為GrafⅠ型、Ⅱ型、ⅡA、ⅡB、Ⅲ型、Ⅳ型。如果GrafⅡB以上的髖關節發育不良，通常都需要干預，包括帶支具、兩腿經常分開抱，這樣對關節發育不良更加不利。如果到中年青年關節發育不良，可以采用保髖手術，就是髖關節周圍截骨治療髖臼發育不良。但如果到40-50歲髖關節發育不良，多數已經繼發軟骨損傷，有些患者出現明顯骨關節病，X光片上已經看到關節間隙變化，只能采用人工髖關節置換手術治療。 對于髖關節發育不良嚴重程度很高，股骨頭完全從髖臼脫出，稱為Ⅳ度高度發育不良，如果年齡特別小可以做復位手術，但如果是15-20歲后的單側脫位，還可以采用復雜的成型手術嘗試性治療，如果是雙側脫位，通常不進行治療。如果到骨性關節炎中晚期，不管是Ⅲ度還是Ⅳ度發育不良，都只能采用人工髖關節置換手術進行徹底治療。