克服開車緊張和害怕心理可以采取以下幾種方法：
1. 自我調整：如果開車恐懼癥的表現比較輕，可以嘗試自我調整一段時間，例如在開車過程中適當聽節奏舒緩、悠揚的音樂，從而緩解過于焦慮的情緒。另外，可以常去人少的路段進行訓練，逐漸熟悉開車的過程，調節害怕的情緒。
2. 心理治療：若存在開車恐懼癥的患者表現較嚴重，需到精神科就診，由接受過專業培訓、實踐的心理醫生根據自身恐懼的表現、程度做初步評估，從而制定治療方案。常用的方法為限制行為治療，如系統脫敏法、滿灌療法等，幫助患者學會放松或面對恐懼，逐漸接受開車過程，達到認知重建。
3. 培養信心：如果對市區人多的地方沒有信心，那么可以去人少的專門練習地點多多鍛煉，培養信心。
總的來說，克服開車緊張和害怕心理需要找到適合自己的方法，可以嘗試調整自己的心態、增強信心、以及通過專業治療等方式進行克服。如果癥狀不見緩解且不易控制，建議到醫院進行相關治療。
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