體外碎石是利用聲波能夠聚焦的原理進行碎石，1980年德國多尼爾公司發明了全世界第一臺體外沖擊波碎石機。是利用聲波聚焦的原理，在聲波交點的位置，如果兩個不同物質間聲阻差異比較大時，沖擊波的能量能夠釋放出來，釋放到比較脆、比較堅硬的物體上。放到人體里就是軟組織的聲阻系數比較低，結石的聲阻系數很高，把焦點定到結石上時，聲波接觸軟組織和結石之間的時候，產生聲阻差異，形成空化效應，將能量釋放到結石上，將結石打碎。