胎心率是指胎兒的心率，胎心率正常值范圍是110-160次/分。在懷孕20周前，胎心率平均為162次/分；在懷孕21-30周，平均為147次/分；在懷孕31-40周之間，胎心率平均為139次/分。胎心率是預測胎兒安危的手段，胎心率受交感神經和副交感神經調節。若胎心率持續10分鐘以上都小于110次/分，或大于160次/分，表明胎心率異常。目前胎心監護儀應用已較為普遍。通過信號描記瞬間的胎心變化所形成的監護圖形的曲線，可以了解胎動時、宮縮時胎心的反應。 胎心監護時發現有胎心圖形有異常，也常用來表示胎心異常，以推測宮內胎兒有無缺氧。正常妊娠從懷孕第32周開始，每2周做一次胎心監護，孕36周后每周做一次胎心監護。如果有合并癥或并發癥，可以從懷孕第28-30周開始做胎心監護。胎心異常多數情況下是代表胎兒在宮內缺氧，胎心異常的程度越嚴重，常意味著胎兒缺氧也越嚴重。但并不是所有的胎心異常都是缺氧引起。除上述情況之外，孕婦本身的情況也會影響胎心的變化。如孕婦發燒胎心常會超過160次/分，孕婦的甲狀腺功能亢進，本身的心率很快，胎兒的心率也常常超過160次/分。如果孕婦服用某些藥物，如早產保胎時服用的舒喘寧或者阿托品，都會引起母兒心率加快。